SIEMENS 

伺服驅動系統故障維修講解，西門子伺服驅動器維修，西門子驅動器維修，西門子伺服器維修，技術專業，免費檢測，收費zui低，配件齊全，24小時：王工

例

1

．故障現象：某配套

SIEMENS PRIMOS

系統、

6RA26**

系列直

流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后發生“

ERR21

，

Y

軸測量系統錯

誤"報警。

分析與處理過程：數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾

種：

1)

數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)

數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。

3)

位置測量系統本身不良。

由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構，檢測系統使用的是

HEIDENHAIN

公司的光柵。

為了判定故障部位，

維修時首先將數控裝置

輸出的

X

、

Y

軸速度給定，將驅動使能以及

X

、

對調，使數控的

X

軸輸出控制

Y

軸，

Y

軸輸出控制

X

軸。經對調后，

操

作數控系統，手動移動

Y

軸，機床

X

軸產生運動，且工作正常，證明數

控裝置的位置反饋信號接口電路*。

但操作數控系統，手動移動

X

軸，機床

Y

軸不運動，同時數控顯示

“

ERR21

，

X

軸測量系統錯誤"報警。由此確認，報警是由位置測量系

統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。

檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。

利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器

EXE601/5-F

的

Ual

和

Ua2

、

*Ua1

和

Ua2

輸出波形，發現

Ua1

相無輸出。進一步檢查光柵輸出

(

前置放大器

EXE601/5-F

的輸入

)

信號波形，發現

Ie1

無信號輸入。檢查

本機床光柵安裝正確，

確認故障是由于光柵不良引起的：

更換光柵

LS903

后，機床恢復正常工作。

例

2

．故障現象：某配套

SIEMENS PRIMOS

系統、

6RA26**

系列直

流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后發生“

ERR21

，

X

軸測量系統錯

誤"報警。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器

檢查位置測量系統的前置放大器

EXE601/5-F

的

Ual

和

Ua2

、

*Ual

和

*Ua2

輸出波形，發現同樣

Ual

無輸出。進一步檢查光柵輸出

(

前置放大器

EXE601/5-F

的輸入

)

信號波形，發現

Ie1

，信號輸入正確，確認故障是由

于前置放大器

EXE601/5-F

不良引起的。

根據

EXE601/5-F

的原理

(

詳見后述

)

逐級測量前置放大器

EXE601/5-F

的信號，發現其中的一只

LM339

集成電壓比較器不良；更

換后，機床恢復正常工作。

例

3

．驅動器未準備好的故障維修

故障現象：一臺配套

SIEMENS 850

系統、

6RA26**

系列直流伺服驅

動系統的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅

動故障"指示燈亮，機床無法正常起動。

分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障"指示燈亮的現象，結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。 
檢查電柜內驅動器，測量6RA26**驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。 
由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 
逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發現同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發現Ie1，信號輸入正確，確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。 
根據EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器
EXE601/5-F的信號，發現其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機床恢復正常工作。 
例3．驅動器未準備好的故障維修 
故障現象：一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障"指示燈亮，機床無法正常起動。 
分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障"指示燈亮的現象，結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。 
檢查電柜內驅動器，測量6RA26**驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。 
由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 
逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。 
由于驅動器其他部分均*，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。

Y

軸的位置反饋進行了