6SL3121-2TE21-8AA3維修

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SINAMICS S120
概述
SINAMICS S120 是一種高性能、高精度的驅(qū)動(dòng)器。硬件上具有
模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝、維護(hù)簡單易行；強(qiáng)大的軟件功能，
使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場(chǎng)合。既能做伺服控制，也能做
矢量控制，能實(shí)現(xiàn)速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制多種控制方
式，同時(shí)能滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求；可以拖動(dòng) Siemens 的所有低
壓電機(jī)，如異步（感應(yīng)）電機(jī)還有同步電機(jī)。多種冷卻方式，
更使其能適應(yīng)于各種場(chǎng)合和應(yīng)用。
SINAMICS S120 覆蓋功率范圍從 0.12 kW 到 4500 kW，且可配
用多種控制單元，可以用于所有復(fù)雜的傳動(dòng)應(yīng)用。
SINAMICS S120 具有 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)和 DC/AC 多軸傳動(dòng)兩種形式。
AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)由控制單元 CU310 和功率模塊 PM340 組成，DC/
AC 多軸驅(qū)動(dòng)由控制單元 CU320-2 和電源模塊，電機(jī)模塊組成。
• SINAMICS 控制單元自身能夠處理一般的工藝任務(wù)。
• 對(duì)于單機(jī)傳動(dòng)，使用 CU310 DP 或 CU310 PN 控制單元。
• 對(duì)于多機(jī)傳動(dòng)，采用 CU320-2 控制單元。一個(gè) CU320-2 能控制
6 個(gè)伺服軸或者 6 個(gè)矢量軸或者 12 個(gè) V/F 軸。
• 對(duì)于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制，可采用 SIMOTION D 控制單元 D410、
D425、D435 和 D445。有關(guān) SIMOTION 的信息，請(qǐng)參考目錄
PM 21。
每一種控制單元都是基于目標(biāo)導(dǎo)向的 SINAMICS 標(biāo)準(zhǔn)固件，包括所
有的通用的控制模式并能夠調(diào)整以滿足zui高的性能要求。
• “矢量控制”
- 具有高精度和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性的速度控制
- 特別適合于異步（感應(yīng)）電機(jī)
• “伺服控制”
- 具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制
- 具有等時(shí) PROFIBUS 的角鎖定同步
- 多用于高精度生產(chǎn)機(jī)床
• “V/f 控制”
- 響應(yīng)和精度要求不高的控制
- 適用于相對(duì)簡單的應(yīng)用，如：電機(jī)成組傳動(dòng)
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)
單軸驅(qū)動(dòng)由控制單元 CU310 和功率模塊 PM340 組成：
PM340 有兩種結(jié)構(gòu)形式：“模塊型功率模塊”和“裝置型功率
模塊”
• 模塊型功率模塊已集成制動(dòng)模塊，可直接連接制動(dòng)電阻進(jìn)行能耗
制動(dòng)；裝置型功率模塊可嵌入安裝制動(dòng)模塊（選件）。
• 模塊型功率模塊可以通過控制單元適配器 CUA31/CUA32 連接到
CU320-2 和 SIMOTION D4×5 上，實(shí)現(xiàn)多軸擴(kuò)展；裝置型功率
模塊已經(jīng)集成了 CUA31，可以直接連接到多軸控制單元 CU320-
2 和 SIMOTION D 上。
SINAMICS S120 DC/AC 多軸驅(qū)動(dòng)
基于公共直流母線系統(tǒng)的 SINAMICS S120 DC/AC 多機(jī)傳動(dòng)，其模塊
化的結(jié)構(gòu)和特殊的性能專為完成復(fù)雜的傳動(dòng)任務(wù)而開發(fā)。
根據(jù)要控制的軸和需要的性能水平來選擇控制單元，同時(shí)根據(jù)再生
能量回饋的要求來選擇電源模塊。控制單元和功率單元之間使用全
新的通訊鏈接 DRIVE-CLiQ。
多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由控制單元 CU320-2，電源模塊，電機(jī)模塊等組成。
DC/AC 多軸傳動(dòng)的功率單元為：
• 基本型電源模塊
• 回饋型電源模塊
• 有源型電源模塊
• 有源濾波模塊
• 電機(jī)模塊
電源模塊
電源模塊用于集中整流，并為中間回路提供直流電源，針對(duì)不
同的應(yīng)用，提供各種性能的電源模塊。
• 基本電源模塊
• 回饋電源模塊
• 有源電源模塊
基本電源模塊（BLM）
基本電源模塊只為單純整流運(yùn)行設(shè)計(jì)，不能夠?qū)⒛芰炕仞伣o電
網(wǎng)。如果制動(dòng)的時(shí)候產(chǎn)生過高再生的能量，則必須通過制動(dòng)模
塊和制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)換為熱量耗散掉。要為了符合 EN 61800-3、等
級(jí) C2 的限制，還需選用進(jìn)線濾波器。
回饋電源模塊（SLM）
回饋電源模塊可以整流供電并能將能量回饋給電網(wǎng)。當(dāng)選用回饋
電源模塊時(shí)，必須使用一個(gè)與該電源模塊匹配的進(jìn)線電抗器。
有源電源模塊（ALM）
有源電源模塊 ALM 可以整流供電并能將能量回饋給電網(wǎng)。和
BLM 以及 SLM 相比，ALM 會(huì)產(chǎn)生一個(gè)可控制的直流電壓，這個(gè)
直流電壓會(huì)在電源電壓允許的波動(dòng)范圍內(nèi)保持一個(gè)穩(wěn)定值。ALM
在電源側(cè)產(chǎn)生實(shí)際電流效果接近正弦波，并能抑制有害的諧波。
電機(jī)模塊
電機(jī)模塊由中間的直流回路得到電源并拖動(dòng)電機(jī)。
電機(jī)模塊為多傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并且通過 CU320-2 或者 SIMOTION
D 控制單元控制。電機(jī)模塊之間通過公共直流母線相連。
一個(gè)或者幾個(gè)電機(jī)模塊通過直流母線。拖動(dòng)同步電機(jī)和異步
（感應(yīng)）電機(jī)運(yùn)行。
因?yàn)殡姍C(jī)模塊都共享直流母線，互相之間可以進(jìn)行能量交換，
也就是說，一個(gè)運(yùn)行于發(fā)電模式的電機(jī)模塊產(chǎn)生能量可以被運(yùn)
行于電動(dòng)模式的電機(jī)模塊所使用。中間回路的直流母線由電源
模塊供電。
系統(tǒng)組件
傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以通過選擇控制單元和整流器和逆變器來搭
建。其他系統(tǒng)組件可以用來根據(jù)需要來選配。這些組件分為：
• 進(jìn)線側(cè)組件，例如：進(jìn)線電抗器和進(jìn)線濾波器
• 直流回路組件，例如：制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻
• 輸出側(cè)組件，例如：輸出電抗器，dv/dt+VPL 和正弦波濾波器
• 控制系統(tǒng)組件，例如：端子排，操作面板和通訊板，各種編碼器
接口
DRIVE-CLiQ 系統(tǒng)接口
SINAMICS S120 所有的組件采用高性能的智能通訊連接 DRIVE
-CLiQ。
通訊和客戶端子模塊
CU320-2 控制單元提供一個(gè) PROFIBUS 或者 PROFINET 接口，
還可選裝通訊板來提供 CANopen 通訊接口。
TM31 端子擴(kuò)展模塊和 TB30 端子擴(kuò)展板提供擴(kuò)展的端子排。通
過模擬量和數(shù)字量將信號(hào)連到上位控制器。
開環(huán)和閉環(huán)控制功能
控制方式除了提供轉(zhuǎn)速和電流控制功能的高性能矢量控制外，還
提供裝置保護(hù)和電機(jī)保護(hù)功能。
BICO 技術(shù)
每一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象都包括大量的輸入和輸出變量，能夠利用開關(guān)
量連接器交換技術(shù)（BICO）任意相互連接。一個(gè)開關(guān)量連接是
一種邏輯信號(hào)，可為數(shù)值 0 或 1。連接器是一個(gè)數(shù)值，如實(shí)際
速度或電流設(shè)定。
DCC
DCC 是用于進(jìn)行 SINAMICS 過程導(dǎo)向功能配置的一個(gè)附加的圖
形化編程工具。
功能塊庫包括大量的控制、算法和邏輯塊以及豐富的開環(huán)和閉
環(huán)控制功能。DCC 編輯器對(duì)配置和控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行圖形化表述，
DCC 是 STARTER 調(diào)試工具的一個(gè)附加組件。
CF卡
驅(qū)動(dòng)的功能均儲(chǔ)存在 CF 卡上。
這個(gè)卡上以項(xiàng)目形式存儲(chǔ)著所有傳動(dòng)的固件和參數(shù)設(shè)置。CF 卡
還能夠保存附加項(xiàng)目，即如果調(diào)試不同系列的設(shè)備，能夠立即
對(duì)正確的項(xiàng)目進(jìn)行訪問。如果控制單元已經(jīng)啟動(dòng)，CF 卡上的數(shù)
據(jù)會(huì)被讀出并裝入 RAM。
固件以對(duì)象方式構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)對(duì)象為整流單元、逆變單元，通過
DRIVE-CliQ 鏈接的系統(tǒng)組件實(shí)現(xiàn)開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
內(nèi)部集成的安全功能
控制單元包括豐富的安全功能。
內(nèi)部集成的安全功能包括基本安全集成功能
• STO = 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉
• SBC = 安全制動(dòng)器控制
• SS1 = 安全停止 1
擴(kuò)展安全集成包括
• SS2 = 安全停止 2
• SOS = 安全運(yùn)行停止
• SLS = 安全限制速度
• SSM = 安全速度監(jiān)控
如果選用集成安全功能，可能就需要相應(yīng)的認(rèn)證和輔助的系統(tǒng)硬
件 — 如 TM54F 端子擴(kuò)展模塊或相應(yīng)的安全控制設(shè)備。
跟蹤功能
采用集成的跟蹤功能對(duì)傳動(dòng)對(duì)象的輸入和輸出變量的時(shí)間特性進(jìn)行
測(cè)量并用 STARTER 調(diào)試工具顯示。能夠同時(shí)對(duì)幾個(gè)信號(hào)進(jìn)行跟蹤。
記錄通過自由選擇的邊界條件觸發(fā)，例如輸入和輸出變量的數(shù)值。

主營西門子變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)維修與銷售；此外我們還有部分西門子已停止生產(chǎn)庫存?zhèn)浼M(jìn)行銷售。
可編程控制器：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、LOGO
人機(jī)界面：OP、TP、MP系列
標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)：6SE60420、6SE6430、6SE6440
大型傳動(dòng)：6SE70、6RA70、6RA80
運(yùn)動(dòng)控制：6SN、6FC、1FT、1FK、6FX等
數(shù)控系統(tǒng)：802C、802D、802S、810D、810T、810N、810M、840C、840D、
西門子6RA23維修、西門子6RA24維修、西門子6RA28維修、西門子6RA70維修、西門子6RA80維修、西門子6SN1118維修、西門子6SN1123維修、西門子6SN1145維修、西門子6SN1146維修、西門子NCU維修、西門子NCU盒維修、西門子NCU-BOX維修、西門子PCU維修、西門子PCU20維修、西門子PCU50維修、西門子PCU70維修、西門子CCU維修、西門子840C維修、西門子840D維修、西門子810D維修、西門子810Di維修、西門子840sl維修、西門子820D維修、西門子802Dsl維修、西門子S120維修、西門子S120變頻器維修、西門子S120電機(jī)模塊維修、西門子S120電源模塊維修、西門子PLC維修、西門子伺服電機(jī)維修、西門子觸摸屏維修、西門子直流調(diào)速器維修、西門子變頻器維修、西門子數(shù)控系統(tǒng)維修。