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001　 驅動器沒有操作系統(tǒng)
原因：存儲模塊內沒有驅動器操作系統(tǒng)
排除：－通過ＳimoCom Ｕ加載驅動器操作系統(tǒng)
　　　－插裝帶有驅動器操作系統(tǒng)的存儲模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
002   計時溢出，Suppl. info:\%X
原因：驅動處理器的時間計算不能再充分滿足選用功能規(guī)定的循環(huán)時間。
　　　補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：不使用如下大量費時的功能：
　　　－可變通訊功能（Ｐ1620）
      －追蹤功能
　　　－以FFT方式啟動或分析步進響應
　　　－速度前饋控制（Ｐ0203）
      －zui小/zui大存儲（P1650.0）
      －DAC輸出（zui多１個頻道）
　　　增加循環(huán)時間：
　　　－電流控制器循環(huán)（P1000）
      －速度控制器循環(huán)（ P1001）
      —位置控制器循環(huán)（P1009）
      －嵌入循環(huán)（Ｐ1010）
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
003   NMI預期監(jiān)控，Suppl. info:\%X
原因：控制模塊上的監(jiān)控計時器已經期滿，其原因是控制模塊在時間基準方面的硬件錯誤
      所導致。
      補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
004   堆棧溢出。Suppl. info:\%X
原因：違反了內部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲在軟件堆棧的限制，其原因很可能是
      控制模塊的硬件錯誤所導致。
      補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：—驅動模塊斷電后通電
      —更換控制模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
005   非法操作程序編碼、非法掃描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X
原因：處理器在程序存儲器中發(fā)現(xiàn)非法命令。
      補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
006   檢查和的測試錯誤。Suppl. info:\%X
原因：在對程序數(shù)據(jù)存儲的檢查和進行持續(xù)的校準過程中，基準檢查和與實際檢查和被識
      別為不符，其原因很可能是控制模塊的硬件錯誤所導致。
      補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
007   初始化錯誤。Suppl. info:\%X
原因：從存儲模塊加載操作系統(tǒng)時發(fā)生錯誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯誤，FEPROM存儲元件有
      故障。
      補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：執(zhí)行復位或接通電源。如果反復幾次仍有問題，則存儲模塊必須更換；如果仍不成
      功，則控制模塊有故障并必須更換。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
020   NMI循環(huán)失敗
原因：基礎循環(huán)失敗，可能因為EMC錯誤，硬件錯誤，控制模塊
排除：—檢查插槽連接是否正常
      —進行干擾測量（屏蔽、接地檢查）
      —更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
025   SSI中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
      —更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
026   SCI中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
      —更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
027   HOST中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
      —更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
028   功率加載過程中的實際電流感應
原因：當實際電流感應值增加或循環(huán)運行中產生脈沖抑制時，電流為“0”是期望值。驅動
      系統(tǒng)識別出沒有電流通過（超過理論電流頻普的幅度為限）。硬件實際感應電流的出
      現(xiàn)很可能導致故障。
排除：—檢查控制模塊是否正確插裝
      —檢查插槽連接是否正常
      —更換控制模塊
      —更換電源模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
029   不正確測量電路測定。Suppl. info:\%X
原因：電機測量系統(tǒng)有一路帶電壓輸出的電機編碼器，該編碼器需要一路帶電壓輸入測
      量電路的測定、或一個作恰當測定的解析器。另一路測量電路的測定已經被確定。
      補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：—檢查插槽連接是否正常
      —進行干擾測量（屏蔽、接地檢查）
      —控制模塊和編碼器必須同種類型（正玄、余玄或解析式）
      —更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
030   S7通訊錯誤。Suppl. info:\%X
原因：一個致命的通訊錯誤被發(fā)現(xiàn)，或驅動軟件不相容。其原因是由于不正確的通訊或控
      制模塊的硬件錯誤所致。
      補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：—進行干擾測量（屏蔽、接地檢查）
      —更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
031   內部數(shù)據(jù)錯誤。Suppl. info:\%X
原因：內部通訊錯誤，在單元/塊列表中的e.g.錯誤（不正確格式）。驅動軟件不相容。其原
      因是由于控制模塊的硬件錯誤所致。
      補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：—重新加載驅動軟件
      —更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
032   電流設置點濾波器的數(shù)值錯誤
原因：一個非法的電流設置點濾波器數(shù)值被輸入（>4，max數(shù)值=4）。
排除：輸入正確的電流設置點濾波器數(shù)值（P1200）。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
033   速度設置點濾波器的數(shù)值錯誤
原因：一個不允許的速度設置點濾波器數(shù)值被輸入（>2，max數(shù)值=2）。
排除：輸入正確的速度設置點濾波器數(shù)值（P1500）。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
034   坐標軸計數(shù)功能失敗
原因：確定實際安裝于電源基板上的坐標軸數(shù)量的功能計算出非法數(shù)值。
排除：檢查控制模塊是否正確插入電源基板或電源基板是否有故障。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
035   當存儲用戶數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤。Suppl. info:\%X
原因：當把用戶數(shù)據(jù)存入存儲模塊上的FEPROM時出現(xiàn)錯誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯誤、
      FEPROM損壞所致。
      注意：zui后保存的用戶數(shù)據(jù)在新的數(shù)據(jù)備份成功之前仍是可用的。
      補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：重新進行數(shù)據(jù)備份，如果經過幾次備份仍不成功，則存儲模塊必須更換；在更換之
      前，必須通過SimoCom U讀出用戶的有用數(shù)據(jù)，之后加載到新的存儲器中。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
036   當卸栽操作系統(tǒng)時出現(xiàn)錯誤。Suppl. info:\%X
原因：當加載一個新版操作系統(tǒng)時出現(xiàn)錯誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯誤、
      FEPROM損壞所致。
      注意：由于以前用過的操作系統(tǒng)在卸載時被刪除，系統(tǒng)復位或接通電源后要求新的
      操作系統(tǒng)卸載。
      補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：執(zhí)行復位或接通電源。
      如果經過幾次卸載仍不成功，則存儲模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
037   當初始化用戶數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤。Suppl. info:\%X
原因：當從存儲模塊加載用戶數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯誤、
      FEPROM損壞所致。
      補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：接通電源。
      如果經過幾次卸載仍不成功，則存儲模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
039   基板標識錯誤。Suppl. info:\%X
原因：補充信息
      0×100000：被標識為多于一種基板類型。
      0×200000：被標識為無基板類型，盡管這是不可能的。
      0×30xxxx：被標識的基板標識起點于輸入PM（P1106），至xxxx：標識為PM的代
                 碼從此輸入。
      0×400000：不同的基板代碼（P1106）被輸入到此2軸模塊。
排除：—檢查控制模塊是否正確插入基板
      —執(zhí)行復位或接通電源。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
040   預期的自選模塊不適用
原因：預期的自選模塊的參數(shù)設置（P0875）在控制模塊上不適用。
排除：比較預期的自選模塊（P0875）類型與已經插入的自選模塊（P0872）類型，檢查/更
      換已經插入的自選模塊或用P0875=0取消自選模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
041   操作系統(tǒng)不支持自選模塊
原因：預期的自選模塊的參數(shù)設置（P0875）不適用于控制模塊上的操作系統(tǒng)。
排除：如下對于SIMODRIVE 611 universal 有效：
      —升級操作系統(tǒng)
      —應用一個法定的自選模塊
      —用P0875=0取消自選模塊
      如下對于SIMODRIVE 611 universal E有效：
      —應用一個法定的自選模塊
      —用P0875=0取消自選模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
042   內部軟件錯誤。Suppl. info:\%X
原因：有內部軟件錯誤。
      補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：—執(zhí)行POWER ON—RESET（按“R”按扭）
      —在存儲器中重新加載軟件（執(zhí)行軟件升級）
      —與
      —更換存儲模塊
      —更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
043    操作系統(tǒng)、自選模塊
原因：自選模塊不兼容現(xiàn)行操作系統(tǒng)
排除：采用帶有適用的或升級的操作系統(tǒng)的模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
044   自選模塊失敗
原因：自選模塊失敗
排除：更換自選模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
045   預期的自選模塊軸控參數(shù)不匹配
原因：預期的自選模塊類型在參數(shù)設置上存在一塊兩軸模塊中的兩個軸的設置不同。
排除：在P0875中將預期的自選模塊類型設置為兩軸相同或通過將P0875設為0而取消B
      軸。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
048   PROFIBUS硬件狀態(tài)非法
原因：PROFIBUS 控制器的非法狀態(tài)被確認。
排除：執(zhí)行POWER ON—RESET。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
101   目標位置塊\%U>加軟極限開關
原因：程序塊中設置的目標位置通過P0316超出極限范圍（加軟極限開關）。
排除：—改變程序塊中的目標位置。
      —設置不同的軟極限開關
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
102   目標位置塊\%U<減軟極限開關
原因：程序塊中設置的目標位置通過P0315超出極限范圍（減軟極限開關）。
排除：—改變程序塊中的目標位置。
      —設置不同的軟極限開關
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
103   塊\%U：引導輸出功能失效
原因：因為SET—O或RESET—O命令，非法值被輸入于P0086：64（命令參數(shù)）
排除：輸入值1、2或3于P0086：64（命令參數(shù)）
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
104   塊\%U：跳向不存在的目的地
原因：程序跳轉至不存在的程序塊
排除：編程至存在的程序塊
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
105   塊\%U中的非法模式
原因：在P0087：64中有非法信息，在P0087：64的位置上有非法值。
排除：檢查P0087：64并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
106   塊\%U：ABS—POS模式中軸控線性失效
原因：為實現(xiàn)線性軸控，ABS—POS定位模式編程（僅限于旋轉軸）。
排除：改變P0087：64
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
107   塊\%U：ABS—NEG模式中軸控線性失效
原因：為實現(xiàn)線性軸控，ABS—NEG定位模式編程（僅限于旋轉軸）。
排除：改變P0087：64
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
108   塊號\%U：重復兩次使用
原因：在程序存儲器中有幾個交叉塊具有相同的塊號，程序塊號必須是*的。
排除：設置*程序塊號
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
109   在塊\%U中不需要的外部塊變化
原因：對于交叉程序塊不需要的外部塊變化使P0110=0。
排除：清除PROFIBUS控制信號STW1.13在輸入中端響應處的邊緣消失。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
110   選擇塊號\%U不存在
原因：一個程序塊號被選，但在程序存儲器中不存在或已經被封掉。
排除：選存在的塊號；
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
111   GOTO命令在塊號\%U非法
原因：GOTO命令在程序塊中可能沒有寫入。。
排除：編程另外的命令。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
112   激活交叉任務和啟動基準同時進行
原因：因為“激活交叉任務”和“啟動基準”輸入信號，一個上升沿被同時識別。在
      POWER--ON或POWER—ON RESET上，如果兩個輸入信號都是“1”，則兩個信
      號相同被發(fā)現(xiàn)。
排除：復位兩個輸入信號，在故障明確之后重新啟動所要的功能。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
113   激活交叉任務和JOG同時進行
原因：因為“激活交叉任務”和“JOG1”或“JOG2”輸入信號，一個上升沿被同時識別。
      在POWER--ON或POWER—ON RESET上，如果兩個輸入信號都是“1”，則兩個
      信號相同被發(fā)現(xiàn)。
排除：復位兩個輸入信號，在故障明確之后重新啟動所要的功能。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
114   程序塊階躍啟動END在預期的塊號\%U中
原因：zui高塊號的交叉程序塊中當程序塊階躍啟動時不能有END命令。
排除：—用程序塊階躍啟動END編程交叉塊。
      —為交叉程序塊編程GOTO命令。
      —用較高的塊號編程附加的交叉塊并在zui后的塊中編程程序塊階躍啟動END。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
115   往返范圍初始極限到達
原因：命令ENDLOS—NEG（-200 000 000 MSR）在塊中使坐標軸轉向移動到極限。
排除：—確認故障
      —向正的方向驅動
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
116   往返范圍終點極限到達
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在塊中使坐標軸專向移動到極限。
排除：—確認故障
      —向負的方向驅動
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
117   目標定位塊\%U<往返范圍起點
原因：程序塊中確定的目標定位點處于往返范圍之外（-200 000 000 MSR）。
排除：改變塊中的目標定位。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
118   目標定位塊\%U<往返范圍終點
原因：程序塊中確定的目標定位點處于往返范圍之外（200 000 000 MSR）。
排除：改變塊中的目標定位。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
119   加軟極限動作開關
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在塊中使坐標軸移動到軟極限開關（P0316）。
排除：—確認故障
      —向負的方向驅動，JOG模式
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
120   zui小軟極限動作開關
原因：命令ENDLOS—NEG在塊中使坐標軸移動到軟極限開關。
排除：—確認故障
      —向負的方向驅動，JOG模式
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
121   JOG 1和JOG 2同時執(zhí)行
原因：“JOG 1”和“JOG 2”輸入信號同時執(zhí)行。
排除：—將兩輸入信號復位。
      —確認故障
      —啟動必要的輸入信號
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
122   參數(shù)\%u：值超出極限范圍
原因：當長度度量系統(tǒng)從英制轉換到公制時，該參數(shù)值超出極限范圍。
排除：在參數(shù)值范圍內設置參數(shù)值
確認：接通電源。
反應：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
123   選定的長度度量系統(tǒng)對于線性編碼器不匹配
原因：對于線性編碼器，長度度量系統(tǒng)不匹配。
排除：改變長度度量系統(tǒng)設置（P0100）
確認：接通電源。
反應：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
124   基準和JOG同時啟動
原因：“啟動基準”與“JOG1”和“JOG2”的上升沿輸入信號同時識別。
排除：重新置位兩路輸入信號，同時在故障確認排除后重新啟動必要的功能。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
125   基準凸輪下降沿未被識別
原因：當從基準凸輪移動時。到達轉動極限，基準凸輪的1/0狀態(tài)未被識別。
排除：檢查基準凸輪輸入信號并重復接近基準點。
確認：重新設置故障存儲器。
反應：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
126   塊\%u:ABS-POS對于沒有模的往返坐標軸的轉換不成例
原因：ABS-POS位控模式僅對于帶模塊轉換的往返坐標軸是可用的。（P0241=1）
排除：為該類坐標軸采用有效的定位模式。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
127   塊\%u:ABS-NEG對于沒有模的往返坐標軸的轉換不成例
原因：ABS-NEG位控模式僅對于帶模塊轉換的往返坐標軸是可用的。（P0241=1）
排除：為該類坐標軸采用有效的定位模式。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
128   塊\%u:目標定位超出模的范圍
原因：程序目標定位（P0081：64）超出了模設定范圍。
排除：編程有效的目標定位。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
129   帶模轉換的旋轉坐標軸的zui大速度太高
原因：編程的zui大速度（P0102）比正確的預測模偏移高太多，以至于在一個插入循環(huán)中，
      90%的模的范圍（P0242）被傳播（P1010）。
排除：減小zui大速度（P0102）。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
130   控制器或脈沖啟動在運動中取消和退出
原因：可能的原因是：
      —下列啟動信號在運動中取消：端子48、63、64、663、65.x,PROFIBUS啟動信號, 從
        SimoCom U 的PC啟動。
      —其它導致控制器或脈沖啟動取消的故障。
排除：設置啟動信號并檢查*故障和退出的原因。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
131   隨動誤差太高
原因：可能的原因是：
      —驅動轉矩或加速能力過載。
      —定位測量系統(tǒng)故障
      —位控檢測不正確（P0231）
      —機械裝置故障
      —過度的往返速度或過度的定位設置
排除：檢查上述原因并排除。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
132   在zui小軟極限開關后驅動定位
原因：坐標軸移動至zui小軟極限開關（P0315），JOG模式。如果軟極限開關失靈，如果定
      位實際值低于 -200 000 000 MSR極限，故障會產生。
排除：用JOG1或2反向驅動至往返行程內。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅲ
133   在zui小軟極限開關后驅動定位
原因：坐標軸移動至zui小軟極限開關（P0316），JOG模式。如果軟極限開關失靈，如果定
      位實際值超過200 000 000 MSR極限，故障會產生。
排除：用JOG1或2反向驅動至往返行程內。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅲ
134   定位監(jiān)控響應
原因：在定位監(jiān)控時間（P0320）期滿后，驅動仍然沒有到達定位窗口（P0321）。可能的
      原因是：
      —定位監(jiān)控時間參數(shù)（P0320）太低
      —定位窗口參數(shù)（P0321）太低
      —位置環(huán)增益（P0200）過低
      —位置環(huán)增益（P0200）過高（不穩(wěn)定/趨向震蕩）
      —機構阻礙
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
135   停滯監(jiān)控響應
原因：在停滯監(jiān)控時間（P0325）期滿后，驅動仍然沒有離開停滯窗口（P0326）。可能的
      原因是：
      —位置實際值轉換（P0231）設置錯誤
      —停滯監(jiān)控時間參數(shù)（P0325）太低
      —停滯窗口參數(shù)（P0326）太低
      —位置環(huán)增益（P0200）過低
      —位置環(huán)增益（P0200）過高（不穩(wěn)定/趨向震蕩）
      —機構過載
      —檢查電機接線/變壓器（丟相、換相）
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
136   轉換因子、前饋速度控制、參數(shù)設置\%d不能體現(xiàn)
原因：位置控制器中速度矢量與速度之間的轉換因子不能顯示。該因子依托于如下參數(shù)：
      —主軸間隙，對于直線坐標（P0236）
      —齒輪箱速比（P0237:8）
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
137   轉換因子、位控輸出、參數(shù)設置\%d不能體現(xiàn)
原因：位置控制器中如下錯誤與速度設置之間的轉換因子不能顯示。該因子依托于如下參
      數(shù)：
      —主軸間隙，對于直線坐標（P0236）
      —齒輪箱速比（P0238:8/P0237:8）
      —位置控制環(huán)增益P0200:8
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
138   電機與負載之間的轉換因子太高
原因：電機與負載之間的轉換因子對于功率24高于2或對于功率-24低于2。
排除：檢查下列參數(shù)并修正：P0236、P0237、P0238、P1005、P1024
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
139   模的范圍與速比不匹配
原因：對于多圈編碼器，編碼器與負載之間的速比的選擇必須實現(xiàn)模的范圍是編碼器
      量程的整數(shù)倍。如下條件必須滿足：P1021*P0238:8/P0237:8*360/P0242必須是整數(shù)。
排除：—檢查并修正P1021，P0238:8，P0237:8
      —修改模的范圍（P0242）
確認：接通電源
反應：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
140   zui小硬極限開關
原因：在zui小硬極限開關處，一個1/0沿被識別為輸入信號。
排除：用JOG1或2使驅動返回往復行程，并確認故障。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅲ
141   正向硬極限開關
原因：在正向硬極限開關處，一個1/0沿被識別為輸入信號。
排除：用JOG1或2使驅動返回往復行程，并確認故障。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅲ
142   輸入10.x沒有被參數(shù)化為零的等效標記
原因：當鍵入一個等效為零標記（P0174=2）的外部信號時，輸入10.x必須被賦予“等效
      零標記”功能（Fct.No.:79）。如果一個直接測量系統(tǒng)正在被應用，輸入10.B必須被
      賦予“等效零標記”
排除：—電機測量系統(tǒng)：P0660=79
      —直接測量系統(tǒng)：P0672=79
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
145   定位終點停未實現(xiàn)
原因：在使用FIXED ENDSTOP命令的往復運動控制循環(huán)中，定位終點停未實現(xiàn)。定位停
      止點超出程序設定值。
排除：檢查程序。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
146   定位終點停，軸坐標超出監(jiān)視窗
原因：在“定位終點停到達”狀態(tài)，軸坐標已經移出監(jiān)視窗。
排除：—檢查P0116∶8（定位終點停，監(jiān)視窗）
      —檢查機械系統(tǒng)
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
147    啟動取消定位終點停信號。
原因：可能的原因是：
      —當移動到定位終點停時，下列啟動信號被取消：端子48，63，64，663，65.x，
      PROFIBUS啟動信號，從SimoCom U啟動PC。
      —使控制器或脈沖啟動取消的故障發(fā)生。
排除：設置啟動信號，檢查故障并并排除。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
150    外部的位置基準值<zui大往復行程范圍suppl.info \%u
原因：外部的位置基準值超過往復行程范圍上限，
      補充信息=0：
      極限超過P0401/P0402識別范圍，i.e.P0032>200 000 000 MSR。
      補充信息=1：
      極限超過P0401/P0402識別范圍，i.e.P0032*P0402/P0401>200 000 000 MSR。
排除：將外部位置基準值重置到范圍內，之后確認故障。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
151    外部的位置基準值<zui小往復行程范圍suppl.info \%u
原因：外部的位置基準值低于往復行程范圍下限，
      補充信息=0：
      極限低于P0401/P0402識別范圍，i.e.P0032<-200 000 000 MSR。
      補充信息=1：
      極限超過P0401/P0402識別范圍，i.e.P0032*P0402/P0401<-200 000 000 MSR。
排除：將外部位置基準值重置到范圍內，之后確認故障。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
160    基準軌跡未能實現(xiàn)
原因：在開始尋基準點后，坐標軸在P0170運動過程中未能發(fā)現(xiàn)基準軌跡。
排除：—檢查“基準軌跡”信號
      —檢查P0170
      —如果坐標軸沒有基準軌跡，則設置P0173至1
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
161    基準軌跡太短
原因：當坐標軸向基準軌跡運動而且沒有達到軌跡的停滯點時，錯誤被提示，i.e.基準軌跡
      太短。
排除：—設置P0163（尋基準點的速度）至較低值
      —增加P0104（zui大制動值）
      —使用更長的基準軌跡
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
162    無零基準脈沖
原因：當脫開基準軌跡后，坐標軸在P0171（基準軌跡與零脈沖之間的zui大距離）運動過
      程中未能發(fā)現(xiàn)零脈沖。
排除：—檢查帶以零標記為基準的編碼器
      —設置P0171至較高值
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
163    無編碼運行和運行模式不匹配
原因：無編碼運行被參數(shù)化（P1006）并且“定位”或“位置基準值”運行模式設置。
排除：設置運行模式“速度/轉矩設置”（P0700=1）
確認：接通電源
反應：停止、STOP Ⅴ
165    定位塊不合理
原因：帶定位數(shù)據(jù)的往復運動塊在坐標軸連接運動時未被允許。
排除：修正往復運動塊
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
166    連接不成功
原因：在實際運行狀態(tài)中，連接未能建立。
排除：—設置角度編碼器界面（P0890，P0891）
      —檢查連接結構（P0410）
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
167    啟動連接信號
原因：“啟動連接”輸入信號有效，輸入信號對于啟動連接是必要的。
排除：重置“啟動連接”輸入信號，確認故障，再設置輸入信號并用開關接通連接。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
168    過流，緩沖存儲
原因：帶有排隊功能的連接發(fā)生，zui大16個位置被保存在P0425∶16。
排除：保證zui大16個位置被存儲
確認：接通電源
反應：停止、STOP Ⅳ
169    過流，緩沖存儲
原因：帶有排隊功能的連接發(fā)生，zui大16個位置被保存在P0425∶16。
     
排除：如果新的同步位置已經到達，則保證連接已經用開關斷開。檢查往復運動程序，連
      通命令在同步位置到達前必須被讀取執(zhí)行。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
170    在運行往復程序中連接開關斷開
原因：當驅動執(zhí)行一個往復程序時，“啟動連接”輸入信號重新置位。
排除：如果往復程序已經完成，則連接開關斷開。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
171 連接失敗
原因：當驅動器正在執(zhí)行一個遍歷程序時，“啟動連接”輸入信號以被設置。
排除：如果該遍歷程序已經完成，只有開啟開關進行連接。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
172 由于連接失敗而引起的外部單元改變
原因：如果當前連接已經存在，遍歷單元和外部單元只有在P0110=2時才被允許同時存在。
排除：糾正遍歷程序。
      改變P0110（圖形，外部單元改變）
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
173 連接和遍歷同時停止
原因：不能同時使連接和遍歷停止。
排除：糾正遍歷程序。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
174 無源基準失效
原因：由于無源基準的緣故，當開始輸入和選擇“位置基準數(shù)值”操作模塊時，應該啟動
      角編碼接口程序。
排除：-設置角編碼接口程序（P0890，P0891）
      -選擇“位置基準數(shù)值”操作模塊（P0700）
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
175 無源基準沒能完成
原因：當主驅動器糾正零標志偏置時，從驅動器必定會通過零標志。
排除：檢測無源標志。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
501    測量電路錯誤，電流
原因：1. 經整流后的電流（P1254，電流監(jiān)控時間常數(shù)）比允許的功率區(qū)域電流（P1107）
       的120%大。
     2．由于一個有源轉子位置標志，允許的電流閾值以被超出。
     3．控制器的P放大值（P1120）被設定得太大。
排除：-電機/控制器數(shù)據(jù)不正確。
      -替換控制模塊。
      -更改功率區(qū)域。
      -進行有源轉子位置標志P1019（電流，轉子位置標志）檢測并適當減值。
      -減少電流控制器的P放大值（P1120），檢測電流控制器的匹配值（P1180，P1181，
        P1182）                     
確認：POWER ON
反應：停止、參數(shù)化
504    測量電路錯誤，電機測量系統(tǒng)
原因：編碼器信號級別太低，錯誤（錯誤屏蔽），或電纜破裂監(jiān)控功能已有反應。
排除：-使用原始的西門子預匹配編碼器電纜（更好篩選）
      -檢測編碼器，編碼器電纜和電機和控制模塊之間的連接器。
      -在控制模塊的*個畫面處（頂部螺釘）檢測屏幕連接。
      -檢測分散的中斷
      -減少電流控制器的P放大值（P1120），檢測電流控制器的匹配值（P1180，P1181，
        P1182）                     
確認：POWER ON
反應：停止、參數(shù)化
505    測量電路錯誤，電機測量系統(tǒng)
原因：編碼器信號級別太低，錯誤（錯誤屏蔽），或電纜破裂監(jiān)控功能已有反應。
排除：-使用原始的西門子預匹配編碼器電纜（更好篩選）
      -檢測編碼器，編碼器電纜和電機和控制模塊之間的連接器。
      -在控制模塊的*個畫面處（頂部螺釘）檢測屏幕連接。
      -檢測各個中斷（連接松動，例如，當托拽已經移動過的電纜時）
-更換編碼器電纜或控制模塊。
-對于齒輪編碼器，監(jiān)測齒輪和傳感器之間的間隙。

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